Obráběcí vřeteno s axiální kompenzací polohy nástroje – Bc. Václav Musil
Bc. Václav Musil
Master's thesis
Obráběcí vřeteno s axiální kompenzací polohy nástroje
Abstract:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem technologického efektoru pro broušení a leštění složitých velkoformátových výrobků ze skla. Práce obsahuje podrobnou rešerši v oblasti obrábění skla, robotického obrábění a způsobů kompenzace polohových chyb robotu. Pomocí rozhodovací analýzy byla zvolena vhodná konstrukční varianta provedení efektoru a dané konstrukční řešení bylo navrženo, včetně 3D …moreAbstract:
The thesis deals with the design of a technological effector for grinding and polishing of complex large-format glass products. The thesis contains a detailed research in the field of glass machining, robotic machining and methods of compensating for positional errors of the robot. Using decision analysis, a suitable effector design option was selected and the given design solution was proposed, including …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 5. 2024
Thesis defence
- Supervisor: doc. Ing. Marcel Horák, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MUSIL, Václav. \textit{Obráběcí vřeteno s axiální kompenzací polohy nástroje}. Online. Master's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechanical Engineering. 2024. Available from: https://theses.cz/id/1wmoxb/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Musil, Václav. Obráběcí vřeteno s axiální kompenzací polohy nástroje. Liberec, 2024. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojníTechnical University of Liberec
Faculty of Mechanical EngineeringMaster programme / field:
Machines and Equipment Design / Konstrukce strojů a zařízení
Theses on a related topic
-
Robotický efektor pro manipulaci s plastovým výliskem
Daniel Švorc -
Automatizované technologické pracoviště broušení a leštění vodovodních armatur
Luboš Dvořák -
Optimalizace metalografických postupů s využitím elektrolytického leštění
Vojtěch Keller -
Broušení dřeva a nátěrových hmot
Kamil Řípa -
Technologie strojního broušení a dokončovacích metod ve strojírenství
Petr Janoštík
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights