Obráběcí vřeteno s axiální kompenzací polohy nástroje

Bc. Václav Musil

Master's thesis

Anotácia:

Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem technologického efektoru pro broušení a leštění složitých velkoformátových výrobků ze skla. Práce obsahuje podrobnou rešerši v oblasti obrábění skla, robotického obrábění a způsobů kompenzace polohových chyb robotu. Pomocí rozhodovací analýzy byla zvolena vhodná konstrukční varianta provedení efektoru a dané konstrukční řešení bylo navrženo, včetně 3D modelu a výkresové dokumentace vybraných komponent. Rovněž byly stanoveny vhodné technologické podmínky a trajektorie brousícího nástroje a byla vytvořena počítačová simulace brousícího procesu.

Abstract:

The thesis deals with the design of a technological effector for grinding and polishing of complex large-format glass products. The thesis contains a detailed research in the field of glass machining, robotic machining and methods of compensating for positional errors of the robot. Using decision analysis, a suitable effector design option was selected and the given design solution was proposed, including a 3D model and drawings of the selected components. Also, suitable technological conditions and trajectories of the grinding tool were determined and a computer simulation of the grinding process was created.

Kľúčové slová

robotické obrábění, obrábění skla, koncový efektor robotu, kompenzace polohy, broušení, leštění

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: doc. Ing. Marcel Horák, Ph.D.

Technical University of Liberec

Faculty of Mechanical Engineering

Master programme / odbor:
Machines and Equipment Design / Konstrukce strojů a zařízení