Sledování hrubosti povrchu půdy

Bc. Lukáš Pokorný

Master's thesis

Monitoring of soil surface roughness

Anotácia:

Cílem této diplomové práce je představit možnosti sledování hrubosti povrchu půdy a její charakteristika vybranými metodami. V práci je nejprve představen samotný pojem hrubosti půdy a s ním spjaté půdní znaky a vlastnosti, ale také vlivy, které hrubost povrchu ovlivňují. Mezi možnostmi kontaktních měření je představena jehličková, řetízková a desková metoda. V oblasti bezkontaktních měření pak především využití zařízení LiDAR, dále stínová metoda, laserové snímání a metody založené na fotogrammetrii. Pro následné vyhodnocení dat jsou uvedeny a popsány jednotlivé ukazatele a indexy včetně jejich výpočtů. Dále jsou uvedeny možnosti vizuální interpretace dat. Praktická část je zaměřena na metodiku sběru a vyhodnocení dat ze zařízení LiDAR. Měření je uskutečněno v laboratorních podmínkách na připravené půdě se třemi různými variacemi jejího povrchu. Je posouzena přesnost snímání a naměřená data jsou vizuálně prezentována pomocí dvourozměrných a trojrozměrných vizualizací. Hrubost povrchu je stanovena a porovnána pomocí představeného ukazatele.

Abstract:

The aim of this thesis is to introduce the possibilities of monitoring soil surface roughness and its characteristics by selected methods. The thesis first introduces the concept of soil roughness and its associated soil characteristics and properties, but also the influences that affect the surface roughness. The pin, chain and desk method are presented among the possibilities of contact measurements. In the area of non-contact measurements, the use of LiDAR, shadow method, laser scanning and photogrammetry-based methods are introduced. Individual indicators and indices including their calculations are listed and described for subsequent data evaluation. The following are possibilities of visual interpretation of data. The practical part is focused on methodology of data collection and evaluation from LiDAR device. The measurement is carried out under laboratory conditions on prepared soil with three different variations of its surface. The scanning accuracy is assessed, and the measured data are visually presented using two-dimensional and three-dimensional visualizations. Surface roughness is determined and compared using the presented indicator.

Kľúčové slová

Hrubost povrchu půdy, Hrudovitost povrchu půdy, Zpracování půdy

Keywords

Soil surface roughness, Soil clods, Soil cultivation

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 4. 2020

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Jan Chyba, Ph.D.

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Engineering

Master programme / odbor:
Agricultural Specialization / Trade and Business Dealing with Machinery