Řízení robotické ruky pomocí vícejádrového hybridního procesoru – Aleš Prchal
Aleš Prchal
Master's thesis
Řízení robotické ruky pomocí vícejádrového hybridního procesoru
Usage of Muticore Hybrid CPU for Robotic Arm Control
Abstract:
Práce se zabývá návrhem změn řídícího systému pro robotickou ruku a jejich následnou implementací. Původní řešení využívající vývojovou desku i.MX Sabre SD je nahrazeno platformou UDOO Neo. Z hlediska softwaru dochází k rozložení původního řešení na dvě samostatné komponenty: zatímco uživatelské rozhraní pro ovládání robotické ruky běží v rámci linuxové distribuce na výpočetním jádru ARM Cortex A9 …moreAbstract:
This thesis deals with an improvement of a robotic arm control system. In order to accomplish predefined goals, several modifications have been made. The original development board has been replaced by the more compact UDOO Neo board while the software has been divided into two parts running on different cores. The graphical user interface is now served by the Linux operating system running on a general …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 28. 4. 2017
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/128425
Thesis defence
- Date of defence: 4. 6. 2018
- Supervisor: Petr Olivka
- Reader: Marek Novák
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
PRCHAL, Aleš. \textit{Řízení robotické ruky pomocí vícejádrového hybridního procesoru}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2017. Available from: https://theses.cz/id/1zjvq0/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Theses on a related topic
-
Řízení polohy kuličky na naklápěcím stole pomocí minipočítače UDOO Neo
Jan Pecník -
Robotická ruka na platformě Arduino
Tomáš Makyča -
ROBOTICKÁ RUKA OVLÁDANÁ BEZDRÁTOVOU RUKAVICÍ
Lukáš Holeka -
Robotická ruka na principu sloního chobotu
Martin FENCL -
Konstrukce mobilní platformy pro robotickou ruku včetně vývoje řídící aplikace
Tomáš Michalovský -
Návrh robotické ruky s využitím aditivní výroby
Matej Krupčiak -
Řízení polohy kuličky na naklápěcím stole pomocí minipočítače UDOO Neo
Jan Pecník -
Interaktivní hrací plocha s robotickou rukou
Adam Zahatlan