Zpět na vyhledávání

Aleš Prchal

Master's thesis

Řízení robotické ruky pomocí vícejádrového hybridního procesoru

Usage of Muticore Hybrid CPU for Robotic Arm Control
Abstract:
Práce se zabývá návrhem změn řídícího systému pro robotickou ruku a jejich následnou implementací. Původní řešení využívající vývojovou desku i.MX Sabre SD je nahrazeno platformou UDOO Neo. Z hlediska softwaru dochází k rozložení původního řešení na dvě samostatné komponenty: zatímco uživatelské rozhraní pro ovládání robotické ruky běží v rámci linuxové distribuce na výpočetním jádru ARM Cortex A9 …more
Abstract:
This thesis deals with an improvement of a robotic arm control system. In order to accomplish predefined goals, several modifications have been made. The original development board has been replaced by the more compact UDOO Neo board while the software has been divided into two parts running on different cores. The graphical user interface is now served by the Linux operating system running on a general …more
 

Keywords

ARM i.MX6 SoloX FreeRTOS UDOO Neo robotická ruka RPMsg

Keywords

ARM i.MX6 SoloX FreeRTOS UDOO Neo robotic arm RPMsg
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 28. 4. 2017
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/128425

Thesis defence

  • Date of defence: 4. 6. 2018
  • Supervisor: Petr Olivka
  • Reader: Marek Novák

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses