Zpět na vyhledávání

Aleš Prchal

Diplomová práce

Řízení robotické ruky pomocí vícejádrového hybridního procesoru

Usage of Muticore Hybrid CPU for Robotic Arm Control
Anotace:
Práce se zabývá návrhem změn řídícího systému pro robotickou ruku a jejich následnou implementací. Původní řešení využívající vývojovou desku i.MX Sabre SD je nahrazeno platformou UDOO Neo. Z hlediska softwaru dochází k rozložení původního řešení na dvě samostatné komponenty: zatímco uživatelské rozhraní pro ovládání robotické ruky běží v rámci linuxové distribuce na výpočetním jádru ARM Cortex A9 …více
Abstract:
This thesis deals with an improvement of a robotic arm control system. In order to accomplish predefined goals, several modifications have been made. The original development board has been replaced by the more compact UDOO Neo board while the software has been divided into two parts running on different cores. The graphical user interface is now served by the Linux operating system running on a general …více
 

Klíčová slova

ARM i.MX6 SoloX FreeRTOS UDOO Neo robotická ruka RPMsg

Keywords

ARM i.MX6 SoloX FreeRTOS UDOO Neo robotic arm RPMsg
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 4. 2017
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/128425

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 4. 6. 2018
  • Vedoucí: Petr Olivka
  • Oponent: Marek Novák

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce