ČÍSLICOVÝ PI REGULÁTOR PRO UDRŽOVÁNÍ ZADANÉ ÚROVNĚ OSVĚTLENÍ

Lukáš Málek

Bakalářská práce

Digital PI controller for keeping desired level of lighting

Anotace:

Tato bakalářská práce je zaměřena na ověření principů zpětnovazebního řízení. Bylo sestrojeno zařízení na bázi LED diod a snímače osvětlení. Snímání osvětlení se provádí pomocí fotorezistoru. Řídicí systém byl realizován s využitím univerzální vývojové platformy Arduino. Cílem práce dále bylo vytvořený systém identifikovat, navrhnout vhodný PI regulátor a prakticky ověřit chování regulačního obvodu pro udržování zadané úrovně osvětlení.

Abstract:

This bachelor thesis is focused on the verification of principles of feedback control. A device on the basis of light emitting diodes (LED) was assembled, as well as light sensors. A photoresistor was used to monitor the level of illumination. Arduino versatile development platform was used when implementing the control system. The objective of the work was to identify the set up system, to design a suitable PI regulator and to test the actual behaviour of the regulatory circuit for maintaining the specified level of illumination.

Klíčová slova

automatické řízení, PID regulátor, Arduino, mikropočítač, LED, PWM

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 5. 2018

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů