Realizace soft senzoru v PLC pomocí umělé neuronové sítě

Bc. Tomáš Hort

Diplomová práce

Neural network-based soft sensor using PLC

Anotace:

Práce je věnována problematice implementace soft senzoru v PLC založeného na paradigmatu umělé neuronové sítě. Byla provedena analýza estimace stavových veličin a umělých neuronových sítí a byl navržen algoritmus řízení s využitím PID regulátoru. Je vypracován simulační program regulované soustavy ve výpočetním prostředí Simulink a program pro vytvoření soft senzoru včetně implementace v programovacím prostředí TIA Portal. Provozuschopnost navrženého algoritmu je demonstrována na řízení soustavy nádrží.

Abstract:

The work is oriented to the issue of implementation of a soft sensor in PLC based on the artificial neural network paradigm. The analysis of state variables estimation and artificial neural networks was realized and the control algorithm using PID controller was designed. A simulation program in Simulink computing environment is developer, together with a program for creating a soft sensor including implementation in the TIA Portal programming environment. The operability of the proposed algorithm is demonstrated on the example of two tanks system control.

Klíčová slova

soft senzor, umělá neuronová síť, programovatelný logický automat, PID regulátor

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 8. 2022

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Automatické řízení / Automatické řízení