Riadenie dvojvrtuľového stroja v reálnom čase

Bc. Jakub Ukropec

Diplomová práce

Řízení dvouvrtulového stroje v reálném čase

Anotace:

Práce se zabývá problematikou ovládání dvouvrtulového létajícího stroje (bikoptéry) pomocí mikrokontroléru FEZ Reaper. V teoretické části jsou popsány různé typy vrtulníků, způsob jejich stabilizace a řízení, a softwarová platforma .NET Micro Framework spolu se zařízením FEZ Reaper. Praktická část se zabývá konstrukcí stroje, algoritmem stabilizace stroje během letu a možnostmi řízení v reálném čase. Na závěr je vyhodnocena kvalita stabilizace a vhodnost platformy .NET Micro Framework na podobné použití.

Abstract:

Thesis deals with controlling of a double-rotor airplane (a bicopter) using a FEZ Reaper microcontroller. Theoretical part describes different kinds of helicopters, means of stabilizing and controlling them, and it also describes software platform .NET Micro Framework together with FEZ Reaper device. Practical part deals with airplane construction, in-air stabilization algorithm and real-time control of a system. In the end of the thesis there is an evaluation of stabilization quality and usage of the .NET Micro Dramework platform for such a task.

Abstract:

Práca sa zaoberá problematikou ovládania dvojvrtuľového lietajúceho stroja (bikoptéry) pomocou mikrokontroleru FEZ Reaper. V teoretickej časti sú popísané rôzne typy vrtuľníkov, spôsob ich stabilizácie a riadenia, a softvérová platforma .NET Micro Framework spolu so zariadením FEZ Reaper. Praktická časť sa zaoberá konštrukciou stroja, algoritmom stabilizácie stroja počas letu a možnosťami riadenia v reálnom čase. Na záver je vyhodnotená kvalita stabilizácie a vhodnosť platformy .NET Micro Framework na podobné použitie.

Klíčová slova

stabilizace, bikoptéra, .NET Micro Framework, PID, real-time

Keywords

bicopter, .NET Micro Framework, stabilisation, PID, real-time

Klíčová slova

real-time, bikoptéra, .NET Micro Framework, stabilizácia, PID

Jazyk práce: slovenština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 1. 2018

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.

Mendelova univerzita v Brně

Provozně ekonomická fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatizace řízení a informatika