Karel Wija

Diplomová práce

Výukové úlohy pro robot Mitsubishi

Tutorials for Robot Mitsubishi
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem a vývojem ukázkových úloh na robot Mitsubishi RV-2SD. V první části jsou rozebrány základní pojmy k této problematice a rozdělení manipulačních zařízení podle kritérií. Ve druhé a třetí části je popis robotů skupiny Mitsubishi MELFA, do kterých je zařazen i robot RV-2SD. Robot, řídicí jednotka a operační panel jsou posléze podrobně popsány spolu s technickými specifikacemi …více
Abstract:
This thesis deals with the design and development of prototypical assignments for robot Mitsubishi RV-2SD. In the first part I analyse elementary terms related with this issue and classify the handling appliances according to criteria. The second and the third parts describe the robots of group Mitsubishi MELFA, where the robot RV-2SD is placed. The robot, the control unit and the operating panel are …více
 

Klíčová slova

Robot Mitsubishi RT ToolBox2 3D strojové vidění LabVIEW.

Keywords

Robot Mitsubishi RT ToolBox2 3D stereo vision LabVIEW.
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/117566

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2017
  • Vedoucí: Petr Novák
  • Oponent: Ján Babjak

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava