Bc. Jiří KANTA
Master's thesis
Robotické manipulační rameno
Robotic handling arm
Abstract:
Tato diplomová práce obsahuje rešerši týkající se robotických manipulačních ramen vyrobených pomocí 3D tiskárny, specifikaci požadavků, koncepční a následný konstrukční návrh robotického ramene. Dále pak pevnostní kontrolu součástí vyrobených pomocí 3D tiskárny a hliníkové hřídele, výpočty ložisek a ozubeného řemene. Závěr práce je věnován vyhodnocení manipulačního rozsahu a odzkoušení vyrobeného prototypu …moreAbstract:
This diploma thesis contains the literature rewiew concerning 3D printed robotic manipulation arms, specification of requirements, conceptual and detailed design of the robotic arm. Furthermore both stress analysis of 3D printed parts and aluminum shaft, as wall as bearing and toothed belt calculations. The conclusion of the thesis is devoted to the evaluation of the handling range and prototype testing …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 31. 7. 2020
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Roman Čermák, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
KANTA, Jiří. Robotické manipulační rameno. Plzeň, 2020. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojníVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Mechanical EngineeringMaster programme / field:
Mechanical Engineering / Transport Vehicles and Handling Machinery
Theses on a related topic
-
Konstrukce odlehčeného manipulátoru pro robotické rameno
Jakub Eim -
Návrh konstrukce měniče nástrojů pro robotické rameno
Vilém Ress -
Návrh konstrukce robotického ramena
Tomáš Koch -
Návrh konstrukce modulu robotického ramena
Lukáš Machala -
Konstrukce robotické ruky pro manipulaci se vzorky při polyelektrolytické depozici
Ondřej HLINKA -
Návrh konstrukce robotického pracoviště
Tomáš GUST -
Využití 3D skenovacích technik pro 3D tisk protézy ruky
Antonín Lička -
Konstrukční návrh extruzní linky pro recyklaci filamentu pro 3D tisk
David Bírovka