Bc. Jiří KANTA

Diplomová práce

Robotické manipulační rameno

Robotic handling arm
Anotace:
Tato diplomová práce obsahuje rešerši týkající se robotických manipulačních ramen vyrobených pomocí 3D tiskárny, specifikaci požadavků, koncepční a následný konstrukční návrh robotického ramene. Dále pak pevnostní kontrolu součástí vyrobených pomocí 3D tiskárny a hliníkové hřídele, výpočty ložisek a ozubeného řemene. Závěr práce je věnován vyhodnocení manipulačního rozsahu a odzkoušení vyrobeného prototypu …více
Abstract:
This diploma thesis contains the literature rewiew concerning 3D printed robotic manipulation arms, specification of requirements, conceptual and detailed design of the robotic arm. Furthermore both stress analysis of 3D printed parts and aluminum shaft, as wall as bearing and toothed belt calculations. The conclusion of the thesis is devoted to the evaluation of the handling range and prototype testing …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 31. 7. 2020
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Roman Čermák, Ph.D.

Citační záznam

Jak správně citovat práci

KANTA, Jiří. Robotické manipulační rameno. Plzeň, 2020. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Dopravní a manipulační technika