Mobilní robot jako pomůcka pro výuku programování mikropočítačů

Jiří Zmeškal

Bakalářská práce

A Mobile Robot as a Tool for Teaching Microcontroller Programming

Anotace:

Práce se zabývá vytvořením modelu mobilního robota, který bude sloužit jako výuková pomůcka pro programování mikropočítačů. Obsahem teoretické části je objasnění základních pojmů v oblasti mikrokontrolerů. Dále jsou popsány jednotlivé součásti, které se pro stavbu robota nejčastěji používají. V praktické části je navrhnut model robota, který se dokáže v prostoru pohybovat a vyhýbat se překážkám. Ovládání je řešeno pomocí vývojového kitu Arduino, na kterém se studenti učí programovat mikrokontrolery. Práce také uvádí programové vybavení pro tento vývojový kit. Detekce překážek je řešena formou ultrazvukových detektorů. Pohyb je realizován pomocí upravených servomotorů s vyrobenou řídící jednotkou a servomotorem pro zatáčení. Tento model bude sloužit pro popularizaci programování mikrokontrolerů mezi studenty.

Abstract:

This thesis deals with a mobile robot model creation. The robot shall serve as an educational aid for microcomputers' programming. The content of the theoretical part of the thesis is the explanation of the basic terms in the field of microcontrollers. Further there are described in the thesis individual components which are most often used for the construction of the robot. The model of the robot which is able to move in space and to avoid barriers is proposed in the practical part of the thesis. The control over the robot is exercised through the development kit Arduino which is used for the microcontroller programming education of students. There is programming equipment for this development kit mentioned in the thesis as well. Barriers detection is secured by ultrasound detectors. Moves are performed by adjusted servomotors with manufactured controlling unit and a turning servomotor. This model shall serve for the microcomputer programming popularisation for students.

Klíčová slova

mikrokontroler, Arduino, mobilní robot

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2016

Zveřejnit od: 27. 5. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jan Dolinay, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Bezpečnostní technologie, systémy a management