Model spojitých regulačních obvodů

Bc. Michal Tomáš

Diplomová práce

Model of Continual Control Loop

Anotace:

Práce je zaměřena na problematiku modelu spojitých regulačních obvodů. Přesněji je práce zaměřena na vytvoření modelů spojitých soustav a spojitých regulátorů a jejich charakteristické vlastnosti. Nejprve je provedena teoretická rešerše, která objasňuje základní pojmy spojené s regulací. Jsou zde vymezeny pojmy, jako kybernetika a automatické řízení. Dále je v práci popsán rozdíl mezi analogovým a logickým řízením. Na závěr je v praktické části práce vytvořen program, který modeluje systém spojitého regulačního obvodu.

Abstract:

The work is focused on the model of continuous control circuits. More precisely, the work is focused on creating models of continuous systems and continuous controllers and their characteristic properties. First, a theoretical search is performed, which clarifies the basic concepts associated with regulation. Terms such as cybernetics and automatic control are defined here. Furthermore, the work describes the difference between analog and logic control. Finally, in the practical part of the work, a program is created that models the system of a continuous control circuit.

Klíčová slova

spojitý regulační obvod, spojité regulátory, impulsní, přechodová, frekvenční charakteristika, uzavřený RO, otevřený RO

Keywords

continuous control circuit, continuous regulators, impulse, step, frequency response, closed CC, open CC

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 3. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: prof. Ing. Jaromír Volf, DrSc.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Technická fakulta

Magisterský studijní program:
Informační a řídicí technika v agropotravinářském komplexu