Bc. Martin Svoboda

Master's thesis

Návrh a konstrukce průzkumného čtyřnohého mobilního robota

Abstract:
Diplomová práce se zabývá řešením problému návrhu a konstrukce mobilního robota, který má čtyři nohy. Práce také řeší problematiku kompletního softwarové platformy pro řízení tohoto robota. Je zhotoven funkční model s názvem EQR (Explorer Quadruped Robot), který je osazen kamerou pro zobrazení obrazu prostoru, ve kterém se pohybuje zpět k uživateli a díky své senzorice je schopen se autonomně pohybovat …more
Abstract:
The diploma thesis focuses on the design and construction of a mobile robot with four legs. The thesis also investigates the problem of a complete software platform for controlling this robot. A working model of the robot called EQR (Explorer Quadruped Robot) is made, which is equipped with a camera to display an image of the space in which it moves back to the user and due to its sensors it is able …more
 

Keywords

Čtyřnohé roboty design a konstrukce mobilní roboty kinematika čtyřnohých robotů senzory 3D tisk
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2024
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Dominik Štursa

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Svoboda, Martin. Návrh a konstrukce průzkumného čtyřnohého mobilního robota. Pardubice, 2024. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=47534 Reference to the local database file of the institution