Návrh a konstrukce průzkumného čtyřnohého mobilního robota – Bc. Martin Svoboda
Bc. Martin Svoboda
Master's thesis
Návrh a konstrukce průzkumného čtyřnohého mobilního robota
Abstract:
Diplomová práce se zabývá řešením problému návrhu a konstrukce mobilního robota, který má čtyři nohy. Práce také řeší problematiku kompletního softwarové platformy pro řízení tohoto robota. Je zhotoven funkční model s názvem EQR (Explorer Quadruped Robot), který je osazen kamerou pro zobrazení obrazu prostoru, ve kterém se pohybuje zpět k uživateli a díky své senzorice je schopen se autonomně pohybovat …moreAbstract:
The diploma thesis focuses on the design and construction of a mobile robot with four legs. The thesis also investigates the problem of a complete software platform for controlling this robot. A working model of the robot called EQR (Explorer Quadruped Robot) is made, which is equipped with a camera to display an image of the space in which it moves back to the user and due to its sensors it is able …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2024
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Dominik Štursa
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
SVOBODA, Martin. \textit{Návrh a konstrukce průzkumného čtyřnohého mobilního robota}. Online. Master's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2024. Available from: https://theses.cz/id/2b388n/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Svoboda, Martin. Návrh a konstrukce průzkumného čtyřnohého mobilního robota. Pardubice, 2024. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / field:
Automatic Control / Automatic Control
Theses on a related topic
-
Implementace algoritmů kinematiky pro čtyřnohý chodící robot
Jan Králík -
Čtvernohý robot s vnitřní diagnostikou
Robert Pastor -
Design a konstrukce spacího boxu
Karolína Obročníková -
Design a konstrukce testovacího zařízení pro AC700F
Jiří Skýpala -
Design a konstrukce humidoru
Václav Chloupek -
Design a konstrukční řešení základní varianty nástavby pro podvozek elektromobilu využitelného pro volnočasové aktivity a turismus
Jiří Čoupek -
Optimalizace tvaru a designu plastového dílu za využití numerické simulace v programu Moldflow a konstrukce nástroje pro jeho výrobu.
Přemysl Vaculín -
Konstrukce a design CNC frézky
Jan FERENC