Návrh a konstrukce průzkumného čtyřnohého mobilního robota – Bc. Martin Svoboda
Bc. Martin Svoboda
Master's thesis
Návrh a konstrukce průzkumného čtyřnohého mobilního robota
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá řešením problému návrhu a konstrukce mobilního robota, který má čtyři nohy. Práce také řeší problematiku kompletního softwarové platformy pro řízení tohoto robota. Je zhotoven funkční model s názvem EQR (Explorer Quadruped Robot), který je osazen kamerou pro zobrazení obrazu prostoru, ve kterém se pohybuje zpět k uživateli a díky své senzorice je schopen se autonomně pohybovat …viacAbstract:
The diploma thesis focuses on the design and construction of a mobile robot with four legs. The thesis also investigates the problem of a complete software platform for controlling this robot. A working model of the robot called EQR (Explorer Quadruped Robot) is made, which is equipped with a camera to display an image of the space in which it moves back to the user and due to its sensors it is able …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2024
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Dominik Štursa
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Svoboda, Martin. Návrh a konstrukce průzkumného čtyřnohého mobilního robota. Pardubice, 2024. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / odbor:
Automatic Control / Automatic Control
Práce na příbuzné téma
-
Implementace algoritmů kinematiky pro čtyřnohý chodící robot
Jan Králík -
Čtvernohý robot s vnitřní diagnostikou
Robert Pastor -
Design a konstrukce spacího boxu
Karolína Obročníková -
Design a konstrukce testovacího zařízení pro AC700F
Jiří Skýpala -
Design a konstrukce humidoru
Václav Chloupek -
Design a konstrukční řešení základní varianty nástavby pro podvozek elektromobilu využitelného pro volnočasové aktivity a turismus
Jiří Čoupek -
Optimalizace tvaru a designu plastového dílu za využití numerické simulace v programu Moldflow a konstrukce nástroje pro jeho výrobu.
Přemysl Vaculín -
Konstrukce a design CNC frézky
Jan FERENC