Back to search

Jan Bednář

Master's thesis

Měřicí jednotka jízdních stavů modelu RC automobilu

Measurement Device for Ride Parameters of RC Car Model
Abstract:
Tato diplomová práce pojednává o návrhu miniaturní měřicí jednotky jízdních stavů rádiově řízeného automobilu založené na systému Arduino DUE. Práce se primárně zabývá vybavením pro zajištění autonomnosti jízdních stavů v podobě testu brzdné dráhy a vyhýbacího manévru zvaného losí test. Dále se práce zaobírá popisem podvozkové platformy, popisem a návrhem řízení jízdních stavů, principem jejich dálkového …more
Abstract:
This diploma thesis deals with the design of a miniature measuring unit for driving maneuvers of a radio-controlled car based on the Arduino DUE system. The thesis primarily deals with the equipment for ensuring the autonomy of driving maneuvers in the form of a test of the braking distance and an avoidance maneuver called the moose test. Furthermore, the thesis deals with the description of the chassis …more
 

Keywords

RC model Jízdní stavy Měřicí jednotka Arduino DUE Simulace

Keywords

RC model Ride parameters Measuring unit Arduino DUE Simulation
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2021
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/144574

Thesis defence

  • Date of defence: 11. 6. 2021
  • Supervisor: Jiří Kulhánek
  • Reader: Tomáš Pawlenka

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava