Měřicí jednotka jízdních stavů modelu RC automobilu – Jan Bednář
Jan Bednář
Diplomová práce
Měřicí jednotka jízdních stavů modelu RC automobilu
Measurement Device for Ride Parameters of RC Car Model
Anotace:
Tato diplomová práce pojednává o návrhu miniaturní měřicí jednotky jízdních stavů rádiově řízeného automobilu založené na systému Arduino DUE. Práce se primárně zabývá vybavením pro zajištění autonomnosti jízdních stavů v podobě testu brzdné dráhy a vyhýbacího manévru zvaného losí test. Dále se práce zaobírá popisem podvozkové platformy, popisem a návrhem řízení jízdních stavů, principem jejich dálkového …víceAbstract:
This diploma thesis deals with the design of a miniature measuring unit for driving maneuvers of a radio-controlled car based on the Arduino DUE system. The thesis primarily deals with the equipment for ensuring the autonomy of driving maneuvers in the form of a test of the braking distance and an avoidance maneuver called the moose test. Furthermore, the thesis deals with the description of the chassis …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/144574
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 11. 6. 2021
- Vedoucí: Jiří Kulhánek
- Oponent: Tomáš Pawlenka
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program:
Mechatronika
Práce na příbuzné téma
-
Realizace měřicího systému pro případovou studii rekuperační jednotky
Vojtěch ŠENKÝŘ -
Elektro-termální model a simulace integrovaného obvodu
Martin Sikora -
Model komplexního systému: simulace šíření kůrovce
Jan Král -
Rozšíření modelu MOSES pro simulace spolupráce ve firemním prostředí
Ondrej Bajcar -
Termoelastoplastický materiálový model s poškozením pro simulace chování hybridního tkaninového kompozitního materiálu s termoplastickou matricí
Tereza VAŇKOVÁ -
Modelování, simulace a optimalizace podnikového procesu v programu Witness
Patrik Behrami -
Implementace a otestování modelu DNA pro simulace živých buněk
Michal Savčinský