Montážní stanice s robotem MELFA RV-2AJ – Bc. Lubomír ŠIŠKA
Bc. Lubomír ŠIŠKA
Diplomová práce
Montážní stanice s robotem MELFA RV-2AJ
Assembly station with robot MELFA RV-2AJ
Anotace:
Cílem diplomové práce bylo především sestavit montážní stanici s robotem MITSUBISHI MELFA RV-2AJ na pracovišti MPS 202 a následně vytvořit několik variant montážní sta-nice. U každé varianty je uvedeno shrnutí výhod a nevýhod a navržen způsob zlepšení. Moje diplomová práce obsahuje také stručný návod k ovládání a programování robota, včetně popisu prostředí programovacího programu COSIMIR INDUSTRIAL …víceAbstract:
The main objective of my Master thesis was in the first place to set together assembly sta-tion with robot MITSUBISHI MELFA RV-2AJ in the work station MPS 202 and subse-quently to create several alternatives of this assembly station. I summarized all advantages and disadvantages of every single alternative and proposed the way of improvement. My Master thesis also contains brief instruction manual …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2008
Zveřejnit od: 23. 5. 2008
Identifikátor:
8513
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 5. 6. 2008
Citační záznam
Jak správně citovat práci
ŠIŠKA, Lubomír. Montážní stanice s robotem MELFA RV-2AJ. Zlín, 2008. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 23. 05. 2008
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 23. 5. 2008 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologickáPlný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta technologickáMagisterský studijní program / obor:
Procesní inženýrství / Konstrukce technologických zařízení
Práce na příbuzné téma
-
ABB RobotStudio - vzorový řídicí program pro stacionární robot
Jan Machala -
Software for remotely controlled quadruped robot
Jan Koniarik -
Obslužný program pro colony-picking robot
Lukáš Matějka