Montážní stanice s robotem MELFA RV-2AJ

Bc. Lubomír ŠIŠKA

Diplomová práce

Assembly station with robot MELFA RV-2AJ

Anotace:

Cílem diplomové práce bylo především sestavit montážní stanici s robotem MITSUBISHI MELFA RV-2AJ na pracovišti MPS 202 a následně vytvořit několik variant montážní sta-nice. U každé varianty je uvedeno shrnutí výhod a nevýhod a navržen způsob zlepšení. Moje diplomová práce obsahuje také stručný návod k ovládání a programování robota, včetně popisu prostředí programovacího programu COSIMIR INDUSTRIAL. Práce by měla sloužit jako učební pomůcka studentům a měla by přispět k lepšímu pochopení dané problematiky. Jednotlivých variant montážní stanice lze využít jako zadání laboratorních cvičení v předmětu Základy robotiky. Cílem teoretické části je zejména rozdělit a popsat jednotlivé druhy robotů a manipulátorů.

Abstract:

The main objective of my Master thesis was in the first place to set together assembly sta-tion with robot MITSUBISHI MELFA RV-2AJ in the work station MPS 202 and subse-quently to create several alternatives of this assembly station. I summarized all advantages and disadvantages of every single alternative and proposed the way of improvement. My Master thesis also contains brief instruction manual how to operate and program the robot, including the description of programming software environment. The paper can be used as the teaching aid for the students and should contribute for better understanding of this topic. Particular alternatives can be used as assignments in the classes of Robotics Basics. The objective of theoretical part is primarily to divide and describe various types of indus-trial robots and manipulators.

Klíčová slova

Robot, program, montážní stanice, pneumatika

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2008

Zveřejnit od: 23. 5. 2008

Identifikátor: 8513

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 5. 6. 2008

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta technologická

Magisterský studijní program / obor:
Procesní inženýrství / Konstrukce technologických zařízení