Aplikace pro měření a zpracování dat inerciálních senzorů a GPS

Bc. Michal Štichauer

Master's thesis

Applications for measurement and processing inertial sensors and GPS data

Abstract:

Práce se zabývá návrhem a realizací Java aplikace pro zpracování signálů GPS a inerciálních senzorů. Teoretická část stručně shrnuje poznatky o satelitních navigačních systémech, souřadných soustavách, inerciálních senzorech, inerciální navigaci a filtraci diskrétního signálu. Práce dále uvádí mechanizační rovnice inerciálních navigačních systémů, zabývá se kalibrací akcelerometrů a obecně popisuje Kalmanův filtr. Praktická část se věnuje popisu aplikace a použitých technologií jako jsou lambda výrazy a přístup k nativním kódu z Javy.

Abstract:

This thesis deals with the design and implementation of Java application for GPS and inertial sensors signals processing. Theoretical part briefly summarizes the knowledge of satellite navigation systems, coordinate systems, inertial senzore, inertial navigation and discrete signal filtration. The thesis also shows the mechanization equations of inertial navigation systems, deals with the accelerometers calibration and generally describes the Kalman filter. The practical part describes the application and used technologies such as lambda expressions and access to native code from Java.

Keywords

GPS, INS, navigace, inerciální senzory, MEMS, Kalmanův filtr, FIR filtry

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 8. 2014

Thesis defence

• Date of defence: 15. 9. 2014
• Supervisor: Ing. Karel Šimerda

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / field:
Information Technology / Information Technology