Stavba výukového přípravku pro vyhodnocení signálů úhlového natočení

Bc. Kryštof Šlechta

Bachelor's thesis

Creation teaching aid for demonstration of the principle of Resolver

Abstract:

Má bakalářská práce je rozdělena na čtyři kapitoly. Hlavní kapitoly jsou následně děleny do podkapitol. První kapitola je věnována možnostem vyhodnocování úhlového natočení. V podkapitolách jsou postupně probrány jednotlivé a v současnosti nejpoužívanější možnosti snímání úhlového natočení a jejich princip vyhodnocování. Následuje vysvětlení principu rotačního transformátoru (tzv. resolveru). V druhé části je detailně rozebrán návrh a tvorba desky plošného spoje, rozmístění konektorů, důvody použití a celková vizualizace měřících přípravků. Další podkapitola je věnována základním vlastnostem použitých R/D převodníků. Následuje výpočet hodnot jednotlivých součástek potřebných pro správnou funkci bufferovacího obvodu. Třetí kapitola se věnuje zprovoznění již zhotovených a součástkami osazených výrobků, jejich seřízení na resolverem vybaveném testovacím přípravku. Čtvrtá část se zabývá ověřením funkčnosti výrobků na stejnosměrném motoru. Přípravky byly měřeny pomocí osciloskopu používaného pro paralelní automobilovou diagnostiku a laboratorního osciloskopu. Závěr je věnován vzájemnému porovnání vlastností použitých mikroprocesorů. Dále jsou porovnány výrobcem udávané katalogové vlastnosti oproti vlastnostem reálně naměřeným.

Abstract:

My Bachelor thesis is divided into four chapters. The main chapters are then divided into subchapters. The first chapter is devoted to the evaluation of the angular position. The today most used possibilities to measure angular position are described in subchapters. Following is the explanation of the principle of the rotary transformer (also called resolver). In the next chapter are the design and creation of printed circuit board, deployment connectors, and overall visualization of measurement products described in detail. The subchapters of this section are dealing with basic characteristics of the resolver to digital converters and with calculation of values of the components used for the correct function of buffer circuit. The third chapter is dedicated to launch of already made products, testing of their functionality and their adjustments on the tester. The fourth part deals with the verification of final product functionality on a direct-current motor. Devices were measured using an 8 channel oscilloscope used for parallel automobile diagnostics and laboratory oscilloscope. Final part is dealing with comparing properties of the microprocessors. Comparisons of datasheet data and real measured data are included.

Keywords

Resolver, rotační transformátor, R/D převodník, výukový přípravek, návrh DPS

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 11. 2014

Thesis defence

• Date of defence: 20. 1. 2015
• Supervisor: Ing. Václav Lenoch, Ph.D.

University of Pardubice

Faculty of Transport Engineering

Bachelor programme / field:
Transport Technology and Communications / Transport Infrastructure