Pokročilé algoritmy zpracování obrazu v reálném systému řízení pohybu

Martin Šůstek

Bakalářská práce

Advanced Image Processing Algorithms in a Real Motion Control System

Anotace:

Cílem bakalářské práce je implementace pokročilého algoritmu strojového vidění pro sledování objektu v obraze, do řídícího systému, který nedisponuje vysokým výpočetním výkonem. Práce je rozdělena do dvou částí - teoretické a praktické. V teoretické části se zabývá pojmy spojenými s extrakcí příznaků z obrazu, metodami sledování objektu a metodami rozpoznání objektů v obraze. V praktické části se věnuje implementaci algoritmu do reálného modelu řízení "Kulička na nakloněné rovině" a srovnání výsledků s již implementovanou metodou.

Abstract:

The aim of this bachelor's thesis an implementation of an advanced computer vision algorithm for object tracking into a motion control system, which does not have high computing power. The thesis is separated into two parts - theoretical and practical. In the theoretical part, it talks about feature extraction, methods of object tracking and methods of object detection in an image. In the practical part it talks about the implementation of an algorithm into the real motion control system "Ball on an inclined plane" and then compares the result with an already implemented method.

Klíčová slova

zpracování obrazu, strojové vidění, sledování, objekt, OpenCV, Raspberry Pi

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2021

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie