Prvky aktivní bezpečnosti vozidel hlídající polohu a pohyb vozidel na vozovce

Tomáš Pastucha

Bachelor's thesis

Active safety features of vehicles patrolling the location and movement of vehicles on the road

Abstract:

Tato bakalářská práce se zabývá dnešním stavem technologií aktivní bezpečnosti v moderních vozidlech automobilové dopravy.Jedná se o nejpoužívanější prvky aktivní bezpečnosti, které zachraňují lidské životy, ale také například pomáhají snadnější ovladatelnosti vozu. Patří mezi ně adaptivní tempomat, rozpoznávání dopravních značek, hlídání mrtvého úhlu, ale také systémy, kterými jsou ESP, ABS a ASR.V této bakalářské práci jsou provedeny také testy adaptivního tempomatu, jimiž jsou chybovost adaptivního tempomatu a zpomalení z určitých rychlostí na předem stanovené rychlosti, v závislosti na počasí. Testy probíhaly jak na rychlostních komunikacích, tak v městském provozu. Výsledkem těchto testů bylo zjistit, zdali počasí v některých situacích hraje roli na funkčnost adaptivního tempomatu, a jestli dělá adaptivní tempomat více chyb ve městě nebo na dálnici. Z měření byly stanoveny závěry, zda je adaptivní tempomat spolehlivým prvkem aktivní bezpečnosti vozidel či nikoliv.

Abstract:

This bachelor thesis elaborates today’s state of active safety technologies in modern vehicles of automotive transportation.It mainly contains and describes the most used elements of active safety that helps to save human lives, which are adaptive cruise control, traffic sign recognition systems, active blind spot assist, but also systems such as ESP, ABS and ASR.In this thesis there are made several measurements of adaptive cruise control such as its error rate and the ability to slow down from certain speeds to a previously set speed depending on the weather. The test took place on both motorways and in city traffic. The goal of these test was to find out if the weather in certain situations affects the adaptive cruise control functionality and whether adaptive cruise control makes more mistakes in the city or on the highway. The result determined whether the adaptive cruise control is a reliable active safety feature.

Keywords

adaptivní tempomat, rozpoznání dopravních značek, vozidlo, noční vidění

Keywords

adaptive cruise control, traffic sign recognition, vehicle, night vision

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 2. 4. 2020

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Veronika Hartová, Ph.D.

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Engineering

Bachelor programme / field:
Agricultural Specialization / Trade and Business Dealing with Machinery