Back to search

Ing. Pavel Malý

Master's thesis

Návrh a realizace fuzzy regulátoru pro řízení inverzního kyvadla.

Design and implementation of fuzzy logic controller for inverted pendulum.
Abstract:
Rešerše současného stavu poznání v oblasti problematiky fuzzy logiky a publikovaných prací zabývajících se problematikou inverzního kyvadla. Vytvoření a testování fuzzy regulátoru pro model inverzního kyvadla. Nalezení optimálního nastavení regulátoru.
Abstract:
Literary search of fuzzy logic´s current state of art and search of published works related to inverted pendulum issue. Design of a fuzzy logic controller for control of inverted pendulum, its verification and finding of its optimal setting.
 

Keywords

Fuzzy logika regulace inverzní kyvadlo
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 8. 2015

Thesis defence

  • Date of defence: 14. 9. 2015
  • Supervisor: Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Malý, Pavel. Návrh a realizace fuzzy regulátoru pro řízení inverzního kyvadla.. Pardubice, 2015. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=26474 Reference to the local database file of the institution

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / field:
Information Technology / Process Control

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.