Návrh a realizace fuzzy regulátoru pro řízení inverzního kyvadla.

Malý, Pavel

CS ENPrihlásiť sa Prihlásiť sa (EduID)

Theses 2mivma

Návrh a realizace fuzzy regulátoru pro řízení inverzního kyvadla. – Ing. Pavel Malý

Zpět na vyhledávání

Ing. Pavel Malý

Master's thesis

Návrh a realizace fuzzy regulátoru pro řízení inverzního kyvadla.

Design and implementation of fuzzy logic controller for inverted pendulum.

Anotácia:

Rešerše současného stavu poznání v oblasti problematiky fuzzy logiky a publikovaných prací zabývajících se problematikou inverzního kyvadla. Vytvoření a testování fuzzy regulátoru pro model inverzního kyvadla. Nalezení optimálního nastavení regulátoru.

Abstract:

Literary search of fuzzy logic´s current state of art and search of published works related to inverted pendulum issue. Design of a fuzzy logic controller for control of inverted pendulum, its verification and finding of its optimal setting.

Kľúčové slová

Fuzzy logika regulace inverzní kyvadlo

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 8. 2015

Obhajoba závěrečné práce

Obhajoba proběhla 14. 9. 2015
Vedúci: Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

MALÝ, Pavel. \textit{Návrh a realizace fuzzy regulátoru pro řízení inverzního kyvadla.}. Online. Diplomová práca. Pardubice: Univerzita Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2015. Dostupné z: https://theses.cz/id/2mivma/.

@MastersThesis{Maly2015thesis,
AUTHOR = "Malý, Pavel",
TITLE = "Návrh a realizace fuzzy regulátoru pro řízení inverzního kyvadla. [online]",
YEAR = "2015 [cit. 2024-04-30]",
TYPE = "Diplomová práca",
SCHOOL = "Univerzita Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and InformaticsPardubice",
NOTE = "SUPERVISOR: Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/2mivma/",
}

@MastersThesis{Maly2015thesis,
AUTHOR = {Malý, Pavel},
TITLE = {Návrh a realizace fuzzy regulátoru pro řízení inverzního kyvadla.},
YEAR = {2015},
TYPE = {Diplomová práca},
INSTITUTION = {Univerzita Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics},
LOCATION = {Pardubice},
SUPERVISOR = {Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/2mivma/},
URL_DATE = {2024-04-30},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Malý
 | jméno = Pavel
 | instituce = Univerzita Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics
 | titul = Návrh a realizace fuzzy regulátoru pro řízení inverzního kyvadla.
 | url = https://theses.cz/id/2mivma/
 | typ práce = Diplomová práca
 | vedoucí = Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.
 | rok = 2015
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-04-30
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

Malý, Pavel. Návrh a realizace fuzzy regulátoru pro řízení inverzního kyvadla.. Pardubice, 2015. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

nikomu

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / odbor:
Information Technology / Process Control

Práce na příbuzné téma

Vizualizace činnosti fuzzy regulátoru
Alena SVOBODOVÁ
Návrh fuzzy systému pro programovatelný automat S7-1500
Tomáš Pyszko
Stabilizace a řízení inverzního kyvadla
Soňa Šafářová
Řízení inverzního kyvadla se servopohonem pomocí programovatelného automatu
Tomáš Trecha