Knihovna komplexních příkladů a úloh z předmětu Teorie systémů

Milan HLINÁK

Bakalářská práce

A Library of Complex Examples and Exercises for the Subject: Systems Theory

Anotace:

Předmětem této bakalářské práce je vytvoření knihovny komplexních příkladů a úloh probíraných v rámci cvičení předmětu Teorie systémů. V teoretické části je shrnuta probíraná látka předmětu a uveden popis a rozbor vybraných modelů spojitých dynamických systémů. V praktické části jsou na vybraných modelech demonstrovány různé výpočetní metody a postupy. Ke každému z vybraných modelů je vytvořena simulace v programu MATLAB/SIMULINK. Součástí této práce je také sbírka neřešených úloh k vybraným modelům, výpočetním metodám a postupům určená k samostatnému procvičování.

Abstract:

The subject of this bachelor thesis is to create a library of comprehensive examples and problems discussed in the tutorial of Systems Theory. In the theoretical part is summarized and discussed substance of subject and mentioned description and analysis of selected models of continuous dynamic systems. In the practical part are on selected models demonstrated different computational methods and procedures. For each of the selected models is created simulation in program MATLAB/SIMULINK. Part of this work is a collection of unsolved problems to selected models, computational methods and procedures designed for self practice.

Klíčová slova

matematický model systému, lineární spojité dynamické systémy, Laplaceova transformace, vnitřní popis systému, vnější popis systému, stabilita systému, Diofantické rovnice, polynomiální metoda návrhu regulátorů, mnohorozměrné systémy

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 6. 2013

Zveřejnit od: 4. 6. 2013

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Libor Pekař

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie