Detekce polohy objektů pomocí zpracování obrazu

Bc. Ladislav Koláček

Diplomová práce

Detection of the object position using image processing

Anotace:

Tato práce se zaměřuje na vývoj dvou metod zprostředkujících počítačové vidění pro robota. První metoda je založena na Houghově transformaci a druhá na strojovém učení.Jednotlivé kapitoly práce popisují základní metody zpracování obrazu a detekce objektů v obraze, které jsou úzce spjaty s vývojem výše zmíněných metod. Součástí práce je i srovnání doby zpracování a úspěšnosti detekce implementovaných metod. Testy prokázaly, že lepších výsledků bylo dosaženo při použití metody založené na Houghově transformaci.

Abstract:

This thesis focuses on development of two methods, which are providing computer vision for robot. The first method is based on Hough transform and the second one is based on machine learning. The chapters in this thesis describe basic methods of image processing and object detection in image, which are closely associated with the development of the earlier mentioned methods. The thesis also includes comparison of processing time and detection rate of the implemented methods. Tests have proven that better results were obtained with the method based on Hough transform.

Klíčová slova

Počítačové vidění, Houghova transformace, AdaBoost, Canny, strojové učení, Haar, LBP, prahování

Keywords

Canny, machine learning, Haar, LBP, thresholding, Computer vision, Hough transform, AdaBoost

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jan Kolomazník, Ph.D.

Mendelova univerzita v Brně

Provozně ekonomická fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatizace řízení a informatika