Vliv rozmístění vlícovacích a vázacích bodů na přesnost aerotriangulace

Bc. Šárka VYMĚTALÍKOVÁ

Master's thesis

The influence of distribution of ground control and tie points on the accuracy of aerotriangulation

Abstract:

Diplomová práce se zabývá matematickým a statistickým testováním strategií s různým počtem a rozmístěním vlícovacích bodů v zájmovém území s hlavním důrazem na přesnost výsledného svazkového vyrovnání bloku. Práce je rozdělena na dvě praktické části. V první části jsou stanoveny základní strategie, které jsou testovány nad experimentálními daty. Na základě vyhodnocení přesností jsou vysloveny základní hypotézy, které jsou ověřovány ve druhé praktické části na datech získaných UAV snímkováním. V rámci testovaných strategií jsou hodnoceny přesnosti výsledných fotogrammetrických řešení při snižování počtu vlícovacích a vázacích bodů, dále při nerovnoměrném rozmístění vlícovacích bodů, u kterých je zkoumán vliv singularity a přesnosti v odlehlých částech snímků, kde není dostatečné množství vlícovacích bodů. Postupy tvorby práce jsou opřeny o principy a metody letecké fotogrammetrie. Určení souřadnic bodů v terénu je realizováno tachymetrickou metodou pomocí totální robotické stanice Trimble S3 a snímkový let je proveden UAV modelem DJI Phantom 4 Pro. Snímky jsou zpracovány algoritmy automatických korelací založených na metodě Semi-Global Matching ve fotogrammetrickém softwaru Agisoft PhotoScan Pro. Přesnosti výsledných fotogrammetrických řešení jsou hodnoceny matematickými a statistickými parametry.

Abstract:

This diploma thesis deals with mathematical and statistical strategies testing with different number and distribution of ground control points in the area of interest with the main emphasis on the accuracy of the block bundle adjustment. The thesis is divided into two practical parts. The first part sets out basic strategies that are tested over experimental data. On the basis of the accuracy evaluation, the basic hypotheses are expressed, which are later verified in the second practical part over the data obtained by UAV imaging. Within the tested strategies, the accuracy of the resulting photogrammetric solutions in the reduction of the number of ground control points and tie points is evaluated, as well as the uneven distribution of ground control points in which the effect of singularity and precision is examined in remote parts of the frames where there is insufficient number of ground control points. The procedures for creating this thesis are based on principles and methods of aerial photogrammetry. Determination of point coordinates in terrain is implemented by tachometric surveying using the Trimble S3 total robotic station and the snapshot flight is performed by the UAV model of the Phantom 4 Pro DJI. The images are processed by Semi-Global Matching based automatic correlation algorithms in the Agisoft PhotoScan Pro photogrammetric software. The accuracy of the resulting photogrammetric solutions is evaluated by mathematical and statistical parameters.

Keywords

vlícovací body, vázací body, letecká fotogrammetrie, svazkové vyrovnání bloku, image matching

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 8. 2018

Thesis defence

• Supervisor: RNDr. Jakub Miřijovský, Ph.D.

PALACKÝ UNIVERSITY OLOMOUC

Faculty of Science

Master programme / field:
Geography / Geoinformatics