Roman Husák

Diplomová práce

Ovládání robotů pro fotbal robotů

Robots Controling for Robot Soccer
Anotace:
Tato diplomová práce má za cíl ovládání pohybu naších robotů pro hru fotbal robotů. První fáze je zaměřená na počáteční inicializaci, která se především zabývá počítačem, vysílačem a robotem. Jsou zde popsány postupy nastavení jednotlivých periférií, aby nedocházelo k chybám v důsledku špatné konfigurace. Na robotech byly provedeny rozsáhle experimenty, jejichž výsledky a zhodnocení jsou součástí textu …více
Abstract:
This diploma thesis is dedicated to control of our robots for robot soccer game. The first phase is focused on initial setting, which is mostly concerned with the computer, the transmitter and the robot. It also includes procedures for setting individual peripherals, to avoid errors due to poor configuration. In addition it has been performed several extensive experiments with robots, which results …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 5. 2011

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2011
  • Vedoucí: Jan Martinovič
  • Oponent: Eliška Ochodková

Citační záznam

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika