Rychlá aproximace pevnostní analýzy konfigurací metamorfních robotů – Bc. Jiří Češka
Bc. Jiří Češka
Diplomová práce
Rychlá aproximace pevnostní analýzy konfigurací metamorfních robotů
Fast Approximation of Strength Analysis for Metamorphic Robots
Anotace:
Metamorfní roboti se skládají ze spousty modulů, které se mezi sebou umí autonomně přepojovat a tudíž měnit tvar a funkci celkového robota. Motory těchto modulů vykonávající pohyb robota mají omezený výkon. Ne všechny konfigurace postavených robotů jsou tedy fyzikálně realizovatelné. Při plánování pohybu nebo změny tvarů je tedy nutno tyto limity brát v potaz. Zamítnutí fyzicky nerealizovatelných konfigurací …víceAbstract:
Metamorphic robots consist of many modules that can autonomously connect to each other and thus change the shape and function of the overall robot. The motors of these modules that perform the robot's motion have limited power. Therefore, not all configurations of built robots are physically feasible. Therefore, these limits have to be taken into account when planning the motion or changing shapes …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2023
Identifikátor:
https://is.muni.cz/th/oaqzm/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 19. 6. 2023
- Vedoucí: RNDr. Jan Mrázek
- Oponent: Mgr. Jan Koniarik
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasarykova univerzita
Fakulta informatikyMagisterský studijní program / obor:
Řízení softwarových systémů a služeb / Řízení vývoje softwarových systémů
Práce na příbuzné téma
-
Lineární algebra a řešení slovních úloh
David Štěpán -
Aplikace lineární algebry v teorii grafů
Radek KNAPČOK -
Aplikace lineární algebry v teorii grafů
Radek KNAPČOK -
Lineární algebra rekonstrukce obrazu
Matyáš Theuer -
Matice a jejich využití v lineární algebře
Jana Vyvialová -
Revisiting State-Space Exploration for RoFI Reconfiguration
Ondřej Svoboda -
Simulating RoFI Platform in GazeboSim
Ondřej Svoboda -
Inverse kinematics for the RoFI platform
Patrick Ondika