Výukový kybernetický model s krokovými motory - laboratorní úloha – Adam Trefil
Adam Trefil
Bakalářská práce
Výukový kybernetický model s krokovými motory - laboratorní úloha
Educational Cybernetic Model with Stepper Motors - Laboratory Exercise
Anotace:
Cílem této bakalářské práce je snímání hodnot akcelerometru na modulu PmodACL2. Z výsledných hodnot je vypočítán klouzavý průměr a následně v IP jádře Cordic vypočítán úhel natočení. Tento úhel odpovídá úhlu otočení krokového motoru ovládaný modulem PmodSTEP. Ke hřídeli krokového motoru je upevněn model ruky, která zrcadlí pohyb paže uživatele. Práce slouží jako možný podklad pro laboratorní úlohy …víceAbstract:
The aim of the bachelor thesis is sensing values from accelerometer in the module PmodACL2. Moving average is calculated from the result values and angle of rotation is calculated by the IP core. This angle corresponds to the rotation of the stepper motor with the PmodSTEP module. The shaft of stepper motor is placed on the model of hand, and the hand model copies the movement of user’s hand. This …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2018
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/128551
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 31. 5. 2018
- Vedoucí: Vladimír Kašík
- Oponent: Jan Kotyza
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
TREFIL, Adam. \textit{Výukový kybernetický model s krokovými motory - laboratorní úloha}. Online. Bakalářská práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2018. Dostupné z: https://theses.cz/id/33jsa4/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Biomedicínský technik
Práce na příbuzné téma
-
Implementace algoritmu SHA-3 do FPGA
Petr Ohnút -
Komunikace USB3.0 čipu s FPGA
Matej Špeťko -
Přehrávač MP3 souborů v FPGA
Tomáš Náplava -
Programování mikrokontrolérů rodiny AT32UC3C a IGLOO nano FPGA přes Bluetooth
Ján Sučan