Zpět na vyhledávání

Adam Trefil

Bachelor's thesis

Výukový kybernetický model s krokovými motory - laboratorní úloha

Educational Cybernetic Model with Stepper Motors - Laboratory Exercise
Anotácia:
Cílem této bakalářské práce je snímání hodnot akcelerometru na modulu PmodACL2. Z výsledných hodnot je vypočítán klouzavý průměr a následně v IP jádře Cordic vypočítán úhel natočení. Tento úhel odpovídá úhlu otočení krokového motoru ovládaný modulem PmodSTEP. Ke hřídeli krokového motoru je upevněn model ruky, která zrcadlí pohyb paže uživatele. Práce slouží jako možný podklad pro laboratorní úlohy …viac
Abstract:
The aim of the bachelor thesis is sensing values from accelerometer in the module PmodACL2. Moving average is calculated from the result values and angle of rotation is calculated by the IP core. This angle corresponds to the rotation of the stepper motor with the PmodSTEP module. The shaft of stepper motor is placed on the model of hand, and the hand model copies the movement of user’s hand. This …viac
 

Kľúčové slová

FPGA Nexys 3 krokový motor akcelerometr PmodACL2 PmodSTEP telemedicína Cordic.

Keywords

FPGA Nexys 3 stepper motor accelerometer PmodACL2 PmodSTEP telemedicine Cordic.
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2018
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/128551

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 31. 5. 2018
  • Vedúci: Vladimír Kašík
  • Oponent: Jan Kotyza

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / odbor:
Elektrotechnika / Biomedicínský technik

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.