Zachycení a vizualizace pohybu v reálném čase

Mgr. Miroslava Jarešová

Bachelor's thesis

Real Time Motion Capture and Visualization

Anotácia:

Obsahem této práce bylo prozkoumání možností snímání pohybu a vytvoření nového modulu Digital Actor pro framework VRECKO (aplikace pro práci ve virtuální realitě) s použitím zařízení na optické snímání pohybu - Microsoft Kinect a NaturalPoint OptiTrack. Součástí této práce je srovnání výstupu z obou zařízení, zkoumání možností exportu modelu digitálního herce z programu Blender, tvorba kostry pro modul a také teorie segmentových struktur.

Abstract:

The aim of this thesis was to inspect possibilities of motion capture and implement a new plugin Digital Actor for framework VRECKO (application for work in virtual reality) with usage of devices for optical tracking - Microsoft Kinect and NaturalPoint OptiTrack. Comparison of both techniques, exploring formats for export of the digital model from Blender, creation of armature system for this plugin and theory of articulated structures are part of this thesis as well.

Kľúčové slová

Virtuální realita, digitální herec, digital actor, avatar, motion capture, MoCap, snímání pohybu, NaturalPoint OptiTrack, senzory, Microsoft Kinect, VRECKO, kinematika, OpenSceneGraph, kostra, animace, pohyb, FBX, souřadnicové systémy, real-time.

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 19. 6. 2012
• Vedúci: Mgr. Jiří Chmelík, Ph.D.
• Oponent: RNDr. Igor Chalás

Masaryk University

Faculty of Informatics

Bachelor programme / odbor:
Informatics / Computer Graphics and Image Processing