Matěj KAUKAL

Bakalářská práce

Regulátory s klouzavým režimem pro řízení pohybu elektromechanických soustav

Sliding mode motion control of electromechanical systems
Anotace:
Tato práce se zabývá řízením systémů s použitím regulátorů s klouzavým režimem. Nejprve je vysvětleno, co je to klouzavý režim a popsán návrh jednoduchých algoritmů řízení pro obecné systémy prvního, druhého a n--tého řádu. Dále je navrženo několik pokročilejších metod řízení pro model motoru, tyto jsou poté otestovány a porovnány s tradiční formou řízení. Nakonec jsou použité regulátory otestovány …více
Abstract:
This theses deals with control using sliding--mode controllers. First, sliding--mode is introduced and desing of simple methods for regulation for general first, second and n--th order system is presented. Later some more advanced control methods are shown and designed for the model of DC motor. These controllers are tested and compared with traditional form of control. Finally, these advanced algorithms …více
 

Klíčová slova

klouzavý režim klouzavý regulátor řízení motoru návrh klouzavých regulátorů modelování
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2011
Identifikátor: 43532

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Martin Goubej

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

KAUKAL, Matěj. Regulátory s klouzavým režimem pro řízení pohybu elektromechanických soustav. Plzeň, 2011. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 20. 05. 2011

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43532 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce