Regulátory s klouzavým režimem pro řízení pohybu elektromechanických soustav – Matěj KAUKAL
Matěj KAUKAL
Bakalářská práce
Regulátory s klouzavým režimem pro řízení pohybu elektromechanických soustav
Sliding mode motion control of electromechanical systems
Anotace:
Tato práce se zabývá řízením systémů s použitím regulátorů s klouzavým režimem. Nejprve je vysvětleno, co je to klouzavý režim a popsán návrh jednoduchých algoritmů řízení pro obecné systémy prvního, druhého a n--tého řádu. Dále je navrženo několik pokročilejších metod řízení pro model motoru, tyto jsou poté otestovány a porovnány s tradiční formou řízení. Nakonec jsou použité regulátory otestovány …víceAbstract:
This theses deals with control using sliding--mode controllers. First, sliding--mode is introduced and desing of simple methods for regulation for general first, second and n--th order system is presented. Later some more advanced control methods are shown and designed for the model of DC motor. These controllers are tested and compared with traditional form of control. Finally, these advanced algorithms …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2011
Identifikátor:
43532
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Martin Goubej
Citační záznam
Jak správně citovat práci
KAUKAL, Matěj. Regulátory s klouzavým režimem pro řízení pohybu elektromechanických soustav. Plzeň, 2011. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 20. 05. 2011
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Modelování a simulace bezsenzorového řízení asynchronního motoru s využitím MRAS pozorovatelů
Mikuláš Jandák -
Optimalizace parametrů pozorovatlů typu MRAS pro bezsenzorové řízení asynchronního motoru
Petr Chamrád -
Napěťový střídač pro napájení výukového modelu asynchronního motoru
Jan HENTSCHEL -
Napěťový střídač pro napájení výukového modelu asynchronního motoru
Jan HENTSCHEL -
Modelovani Různých Obranných Akci v Hrách pro Adverzativní Detekce
Martin Řepa -
Vliv strategií předzpracování dat na výkonnost modelování úpadku v kontextu výběru prvků a metod modelování
Elena Láncošová -
Modelování v říční sítí (Modelování distribuce a osudu polutantů v aquatických ekosystémech - prostorové modelování, box modely, GIS)
Zuzana Ježíková -
Makroskopické modelování vlákenných struktur - pokročilé numerické modelování vlákenné příze
Josef Vosáhlo