Návrh víceosého polohovadla pro robotické svařování – Bc. Tomáš TRUNEČEK
Bc. Tomáš TRUNEČEK
Diplomová práce
Návrh víceosého polohovadla pro robotické svařování
Design of a Multi-Axis Positioner for Robotic Welding
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem pětiosého polohovadla pro robotické svařování technologií MIG/MAG ve spolupráci se svařovacím robotem, řízením a servomotory Fanuc. Diplomová práce obsahuje potřebné technické výpočty a výkresovou dokumentaci.Abstract:
This diploma thesis focuses on a design of a 5-axis positioner for robotic MIG/MAG welding cooperating with a welding robot, controller and servomotors Fanuc. Diploma thesis includes necessary technical calculations and technical drawings
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2024
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Zdeněk Raab, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
TRUNEČEK, Tomáš. Návrh víceosého polohovadla pro robotické svařování. Plzeň, 2024. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojníVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Konstruování strojů a technických zařízení / Konstruování vozidel a manipulačních zařízení