Umělá inteligence pro řízení automobilu

Radek Slíva

Bakalářská práce

Artificial Intelligence for Self-driving Car

Anotace:

Práce pojednává o řízení automobilů pomocí umělé inteligence. Proto je také jejím úkolem zjistit, jaké se zde vyskytují přínosy a problémy chování při chybovosti ve virtuální formě a také v reálném životě. Dále informuje a popisuje řešení projektů DARPA, které byly úspěšné v oblasti řízení automobilů na předem neznámém povrchu a trati. Bude zde navrhnuto a popsáno řešení pro pohyb vozidla v situacích jako jsou zatáčky v různých úhlech, vyhýbání se překážkám a rozhodování se při více možných trasách průjezdu do cíle. Budou také popsány existující simulátory, na které půjde aplikovat autonomní řízení. Na závěr popisuji úskalí, se kterými se potýkají vývojáři vozidel s umělou inteligencí. Praktická část práce spočívá v implementaci umělé inteligence řízení automobilů v prostředí vlastní implementace simulátoru.

Abstract:

The work deals with the management of vehicles using artificial intelligence. Therefore, it is also its mission to find out what kind of benefits and behavior problems are occurring in errancy in virtual form and also in real life. Furthermore, informs and describes DARPA projects solutions which have been successful in field of driving cars on unknown surface and track. There will be suggestion and description of solution here for the movement of vehicle in situations such as curves in different angles, avoiding obstructions and decision making at multiple route choices of transit to the final destination. There will be also described the existing simulators, to which will be potentialities to apply autonomous control. Finally, I describe the difficulties faced by vehicle developers with artificial intelligence. The practical part of work consists in the implementation of artificial intelligence for operating cars in an actual implementation environment of the simulator.

Klíčová slova

simulátor, umělá inteligence, neuronové sítě, autonomní řízení, darpa grand challenge

Keywords

simulator, artificial intelligence, neural networks, autonomous steering, darpa grand challenge

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2014

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 3. 6. 2014
• Vedoucí: Karel Mozdřeň
• Oponent: David Ježek

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika