Back to search

Manaf AHMED

Master's thesis

Evaluation of Self-Supervised Learning for Vehicle-Type Detection in Autonomous Driving

Abstract:
Self-Supervised Learning (SSL) method was implemented on vehicle-type detection task within autonomous driving context. The task involved evaluation of prominent SSL methods such as SimCLR and SimSiam against the conventional supervised method. The study explores the influence of different factors on the performance of SSL and its ability to generalize well under different circumstances.
Abstract:
Self-Supervised Learning (SSL) method was implemented on vehicle-type detection task within autonomous driving context. The task involved evaluation of prominent SSL methods such as SimCLR and SimSiam against the conventional supervised method. The study explores the influence of different factors on the performance of SSL and its ability to generalize well under different circumstances.
 

Keywords

Self-Supervised Learning Object Detection Vehicle-type SimSiam SimCLR Autonomous Driving Contrastive Learning
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 31. 8. 2023

Thesis defence

  • Supervisor: prof. Dr. Patrick Glauner

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

AHMED, Manaf. Evaluation of Self-Supervised Learning for Vehicle-Type Detection in Autonomous Driving. České Budějovice, 2023. diplomová práce (Mgr.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakulta
http://wstag.jcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=73276 Reference to the local database file of the institution

UNIVERSITY OF SOUTH BOHEMIA IN ČESKÉ BUDĚJOVICE

Faculty of Science

Master programme / field:
Artificial Intelligence and Data Science / Artificial Intelligence and Data Science

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses 3b4ycw 3b4ycw/2
31/8/2023
Folders
Files
thesis Thesis_-_USB.pdf
Bulánová, L.
1/9/2023

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.