Zpět na vyhledávání

Jakub Častulík

Master's thesis

Konstrukční návrh nástavby mobilní robotické platformy pro manipulaci a přepravu euroboxů

Structural Design of The Superstructure of A Mobile Robotic Platform for Handling and Transporting Euroboxes
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem nástavby mobilní platformy pro manipulaci a přepravu euroboxů. Úvod práce se věnuje představení tématu a stanovení cílů práce. Následuje analýza problematiky, která zahrnuje popis objektu manipulace, přehled autonomních mobilních robotů a jejich nástaveb, popis válečkových dopravníků a zdvihacích mechanismů. Na základě analýzy byl sestaven požadavkový list a byl vybrán …more
Abstract:
The Master's thesis deals with the design of a mobile platform for handling and transport of Euroboxes. The introduction of the thesis is devoted to the introduction of the topic and setting the objectives of the thesis. This is followed by an analysis of the problem, which includes a description of the handling object, an overview of autonomous mobile robots and their superstructures, a description …more
 

Keywords

Nástavba robot eurobox platforma

Keywords

Superstructure robot eurobox platform
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2023
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/150897

Thesis defence

  • Date of defence: 6. 6. 2023
  • Supervisor: Milan Mihola
  • Reader: Zdeněk Zeman

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.