Konstrukční návrh nástavby mobilní robotické platformy pro manipulaci a přepravu euroboxů – Jakub Častulík
Jakub Častulík
Master's thesis
Konstrukční návrh nástavby mobilní robotické platformy pro manipulaci a přepravu euroboxů
Structural Design of The Superstructure of A Mobile Robotic Platform for Handling and Transporting Euroboxes
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem nástavby mobilní platformy pro manipulaci a přepravu euroboxů. Úvod práce se věnuje představení tématu a stanovení cílů práce. Následuje analýza problematiky, která zahrnuje popis objektu manipulace, přehled autonomních mobilních robotů a jejich nástaveb, popis válečkových dopravníků a zdvihacích mechanismů. Na základě analýzy byl sestaven požadavkový list a byl vybrán …moreAbstract:
The Master's thesis deals with the design of a mobile platform for handling and transport of Euroboxes. The introduction of the thesis is devoted to the introduction of the topic and setting the objectives of the thesis. This is followed by an analysis of the problem, which includes a description of the handling object, an overview of autonomous mobile robots and their superstructures, a description …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2023
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/150897
Thesis defence
- Date of defence: 6. 6. 2023
- Supervisor: Milan Mihola
- Reader: Zdeněk Zeman
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
ČASTULÍK, Jakub. \textit{Konstrukční návrh nástavby mobilní robotické platformy pro manipulaci a přepravu euroboxů}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2023. Available from: https://theses.cz/id/3ba17b/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika
Theses on a related topic
-
Konstrukční úprava kloubu manipulační nástavby vozidla TAROS
Michał Staszowski