Bc. Jan Mrázek

Master's thesis

RoFI -- Distributed Metamorphic Robots

RoFI -- Distributed Metamorphic Robots
Anotácia:
Tato práce prezentuje platormu RoFI - platformu pro distribuované metamorfické roboty. Jednotliví roboti (moduly) se mohou mechanicky spojovat a tvořit tak větší roboty (systémy), kteří mají nové schopnosti ve srovnání s jednotlivými moduly. Práce prezentuje specifikaci této platformy a navrhuje formalismus, který umožňuje formulovat tvrzení o systémech RoFI. V rámci práce jsme navrhli vhodný dokovací …viac
Abstract:
This work presents the RoFI platform - a platform of distributed metamorphic robots. The individual robots (modules) can mechanically connect and therefore, build larger robots (systems) with more capabilities compared to a single module. The work gives the platform specification and proposes a formalism to reason about RoFI systems. We develop a suitable docking system for coupling the robots together …viac
 
 
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 12. 2018

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 4. 2. 2019
  • Vedúci: prof. RNDr. Jiří Barnat, Ph.D.
  • Oponent: RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D.

Citační záznam

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky

Masaryk University

Faculty of Informatics

Master programme / odbor:
Informatics / Parallel and Distributed Systems

Práce na příbuzné téma