Návrh koncového efektoru průmyslového robota – Filip ŠTĚDRÝ
Filip ŠTĚDRÝ
Bachelor's thesis
Návrh koncového efektoru průmyslového robota
Design of the end effector for industrial robot
Anotácia:
Bakalářská práce obsahuje rešerši z oblasti koncových efektorů se zaměřením na průmyslová chapadla. Teoretická část končí zmapováním trendů v oblasti koncových efektorů. Praktickou část tvoří návrh vlastního koncového efektoru s uchopovací funkcí a výběr komponent pro jeho požadovanou funkci.Abstract:
The first part of this bachelor thesis is a research in the field of the end effectors with main focus on industrial grippers. Theoretical part ends with mapping of trends in the field of the end effectors. Practical part consists of design of a gripper and selection of its components.
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 31. 7. 2020
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Roman Čermák, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
ŠTĚDRÝ, Filip. Návrh koncového efektoru průmyslového robota. Plzeň, 2020. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojníVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Mechanical EngineeringBachelor programme / odbor:
Mechanical Engineering / Transport Vehicles and Handling Machinery