Návrh koncového efektoru průmyslového robota – Filip ŠTĚDRÝ
Filip ŠTĚDRÝ
Bakalářská práce
Návrh koncového efektoru průmyslového robota
Design of the end effector for industrial robot
Anotace:
Bakalářská práce obsahuje rešerši z oblasti koncových efektorů se zaměřením na průmyslová chapadla. Teoretická část končí zmapováním trendů v oblasti koncových efektorů. Praktickou část tvoří návrh vlastního koncového efektoru s uchopovací funkcí a výběr komponent pro jeho požadovanou funkci.Abstract:
The first part of this bachelor thesis is a research in the field of the end effectors with main focus on industrial grippers. Theoretical part ends with mapping of trends in the field of the end effectors. Practical part consists of design of a gripper and selection of its components.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 31. 7. 2020
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Roman Čermák, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
ŠTĚDRÝ, Filip. Návrh koncového efektoru průmyslového robota. Plzeň, 2020. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojníVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Dopravní a manipulační technika
Práce na příbuzné téma
-
Koncové efektory robotů pro uchopování objektů z různých materiálů
David Jaroš -
Vývoj otáčkoměru pro elektrický pohon
David BARTŮNĚK -
Návrh senzorického subsystému pro testování pohonu UAV
Dalibor Morys