Automatické nastavení regulátoru rychlosti eletrického pohonu s pružnou zátěží

Jakub RYCHLÝ

Bakalářská práce

Automatic tuning of the velocity for flexible electrical drive

Anotace:

Obsahem této práce je především analýza využití PI regulátoru k řízení elektrického pohonu s pružnou zátěží na konstantní rychlost. Využita bude metoda modálního řízení lineárních systémů přiřazením Jordanovy formy matici dynamiky uzavřeného systému. Volný parametr zpětné vazby bude využit k návrhu regulátoru korigující umístění pólů dle požadovaných kritérii. Z článku vyplyne, pro jaké soubory systému lze využít PI regulátor a jakých výsledků budeme schopni dosáhnout.

Abstract:

The content of this work is to analyze the use of the PI controller to control the electric drive with elastic load to constant speed. Using the method of modal control of linear systems by assigning the Jordan form of matrix of dynamics for a closed system. The free parameter in the feedback will be used for right design of the controller with pole placement ensuring the required criteria. The article reveals, for which systems we can use a PI controller and what results can we achieve.

Klíčová slova

Dvouhmotový systém s pružnou vazbou, PI regulátor, modální řízení, Jordanova forma matice dynamiky, rychlost regulace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2012

Zveřejnit od: 18. 5. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika