Návrh a realizace AGV pro Training Factory s naskladňovacím a vyskladňovacím systémem – Adam KOHOUT
Adam KOHOUT
Bakalářská práce
Návrh a realizace AGV pro Training Factory s naskladňovacím a vyskladňovacím systémem
Design and implementation of AGV for Training Factory with loading and unloading system
Anotace:
Cílem této práce je navrhnout a realizovat AGV s naskladňovacím a vyskladňovacím systémem pro Training Factory. V rámci práce je provedeno srovnání sensorů, které je možné v rámci zvolené stavebnice Fischertechnik využít. Dále práce obsahuje popis využívané řídící jednotky a použitého vizuálního programovacího jazyka. Na závěr je popsáno vytvořené AGV, jeho řídící kód, schopnosti a omezení.Abstract:
The goal of this work is to design and implement an AGV with loading and unloading system for a training factory. The work includes a comparison of sensors that can be used within the selected Fischertechnik kit. Furthermore, the thesis contains a description of the control unit used and the visual programming language used. At the end, the created AGV, its control code, capabilities and limitations …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2023
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Bc. Miroslav Malaga
Citační záznam
Jak správně citovat práci
KOHOUT, Adam. Návrh a realizace AGV pro Training Factory s naskladňovacím a vyskladňovacím systémem. Plzeň, 2023. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojníVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Průmyslové inženýrství a management
Práce na příbuzné téma
-
Kurz programování v jazyce Scratch pro děti
Magdaléna SKÁCELOVÁ -
Možnosti rozvíjení algoritmického myšlení s využitím projektů Hour of Code a Scratch
Tomáš Hornik -
Kurz v programování CNC obráběcích strojů v jazyku Heidenhain iTNC 530
Jiří Ulman -
Stanovení LIDT v ns režimu pro materiály antireflexních vrstev v závislosti na depozičních parametrech
Josef Kužel -
Paralelní programování v Javě
Oleg Lazarenkov -
Učební text a sbírka úloh pro výuku základů programování v C# na střední škole navazující na znalost jazyka Scratch
Martin Buriánek -
Objektově orientovaný přístup k programování v jazyce ANSI C
Jakub Štulíř -
Výuka programování v jazyce Python na víceletém gymnáziu
Radka STUDNICKÁ