Zpět na vyhledávání

Adam KOHOUT

Bachelor's thesis

Návrh a realizace AGV pro Training Factory s naskladňovacím a vyskladňovacím systémem

Design and implementation of AGV for Training Factory with loading and unloading system
Abstract:
Cílem této práce je navrhnout a realizovat AGV s naskladňovacím a vyskladňovacím systémem pro Training Factory. V rámci práce je provedeno srovnání sensorů, které je možné v rámci zvolené stavebnice Fischertechnik využít. Dále práce obsahuje popis využívané řídící jednotky a použitého vizuálního programovacího jazyka. Na závěr je popsáno vytvořené AGV, jeho řídící kód, schopnosti a omezení.
Abstract:
The goal of this work is to design and implement an AGV with loading and unloading system for a training factory. The work includes a comparison of sensors that can be used within the selected Fischertechnik kit. Furthermore, the thesis contains a description of the control unit used and the visual programming language used. At the end, the created AGV, its control code, capabilities and limitations …more
 

Keywords

AGV Fischertechnik automaticky řízená vozidla programování v ROBOPro coading Scratch vizuálního programovacího jazyka Training Factory vývoj AGV
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2023
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Bc. Miroslav Malaga

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

KOHOUT, Adam. Návrh a realizace AGV pro Training Factory s naskladňovacím a vyskladňovacím systémem. Plzeň, 2023. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=93237 Reference to the local database file of the institution