Konstrukční řešení kola mobilního robotu s pohonem umístěným v náboji kola – Tomáš Pejznoch
Tomáš Pejznoch
Diplomová práce
Konstrukční řešení kola mobilního robotu s pohonem umístěným v náboji kola
Design of the Mobile Robot’s Wheel with the Drive Placed in the Wheel’s Hub
Anotace:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem kola mobilního robotu s pohonem umístěným v náboji kola. V úvodu je provedena analýza kol s pohonem v náboji. Jsou navrženy čtyři varianty. Na základě hodnotové analýzy je vybrána optimální varianta. Vlastní konstrukční návrh dvou variant je proveden ve formě 3D modelu v aplikaci Pro/ENGINEER. Konstrukční návrh je doplněn o potřebné výpočty.Abstract:
Diploma work is dealing construction design of the Mobile’s Wheel with the Drive Placed in the Wheel’s Hub. The introdutcion compares the analysis of the in wheel motors. Four variants are designed. The optimal variant is selected on the basis of the value analysis. Construction design of two variants is accomplished in 3D model in the software Pro/ENGINEER. Construction design is complete with necessary …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2010
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/81175
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Vladimír Mostýn
- Oponent: Zdeněk Konečný
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
PEJZNOCH, Tomáš. \textit{Konstrukční řešení kola mobilního robotu s pohonem umístěným v náboji kola}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní. 2010. Dostupné z: https://theses.cz/id/3fxeaa/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita OstravaVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika