Zpět na vyhledávání

Tomáš Pejznoch

Master's thesis

Konstrukční řešení kola mobilního robotu s pohonem umístěným v náboji kola

Design of the Mobile Robot’s Wheel with the Drive Placed in the Wheel’s Hub
Abstract:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem kola mobilního robotu s pohonem umístěným v náboji kola. V úvodu je provedena analýza kol s pohonem v náboji. Jsou navrženy čtyři varianty. Na základě hodnotové analýzy je vybrána optimální varianta. Vlastní konstrukční návrh dvou variant je proveden ve formě 3D modelu v aplikaci Pro/ENGINEER. Konstrukční návrh je doplněn o potřebné výpočty.
Abstract:
Diploma work is dealing construction design of the Mobile’s Wheel with the Drive Placed in the Wheel’s Hub. The introdutcion compares the analysis of the in wheel motors. Four variants are designed. The optimal variant is selected on the basis of the value analysis. Construction design of two variants is accomplished in 3D model in the software Pro/ENGINEER. Construction design is complete with necessary …more
 

Keywords

pohon v náboji kola Drive in the Wheel's Hub
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2010
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/81175

Thesis defence

  • Supervisor: Vladimír Mostýn
  • Reader: Zdeněk Konečný

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.